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ABB機(jī)器人維修時(shí)，可能會(huì)遇到以下故障
2022-06-08 ABB機(jī)器人的核心技術(shù)是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，這也是對(duì)于機(jī)器人自身來(lái)說(shuō)最大的難點(diǎn)。掌握了運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的ABB可以輕易實(shí)現(xiàn)循徑精度、運(yùn)動(dòng)速度、周期時(shí)間、可程序設(shè)計(jì)等機(jī)器人的性能，大幅度提高生產(chǎn)的質(zhì)量、效率以及可靠性。ABB掌握各類機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用，包括調(diào)試和總裝、工藝自動(dòng)化、焊接、搬運(yùn)、機(jī)加工、包裝和堆垛等。ABB機(jī)器人維修時(shí)，可能會(huì)遇到以下故障：1、機(jī)器人報(bào)警“20252”，電機(jī)溫度高，DRV1故障處理處理方式：檢查電機(jī)是否過(guò)熱，如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航...
ABB直流調(diào)速器主電路故障排查方法
2022-05-29 ABB系列的直流調(diào)速器，功率覆蓋廣泛，軟件操作界面便捷，上手很快，組態(tài)簡(jiǎn)單，各個(gè)系列在我國(guó)的使用也十分廣泛。ABB直流調(diào)速器主電路故障排查方法：根據(jù)對(duì)變頻器實(shí)際故障發(fā)生次數(shù)和停機(jī)時(shí)間統(tǒng)計(jì)，主電路的故障率占60%以上；運(yùn)行參數(shù)設(shè)定不當(dāng)，導(dǎo)致的故障占20%左右；控制電路板出現(xiàn)的故障占15%；操作失誤和外部異常引起的故障占5%。從故障程度和處理困難性統(tǒng)計(jì)，此類故障發(fā)生必然造成元器件的損壞和報(bào)廢。是變頻器維修費(fèi)用的主要消耗部分。（1）整流塊的損壞變頻器整流橋的損壞也是變頻器的常見(jiàn)故障...
西門(mén)子控制器在調(diào)試過(guò)程中要注意哪些條件？
2022-04-18 西門(mén)子控制器系統(tǒng)具有開(kāi)放性、互可操作和互用性，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)高度分散性，對(duì)環(huán)境的較強(qiáng)適應(yīng)性等特點(diǎn)，同時(shí)還具有節(jié)省硬件數(shù)量與投資、安裝費(fèi)用、維護(hù)費(fèi)用等優(yōu)點(diǎn)，西門(mén)子控制器控制技術(shù)因其巨大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，已在各個(gè)領(lǐng)域如機(jī)械、化工、汽車、電力、樓宇等得到廣泛應(yīng)用。西門(mén)子控制器維修伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理?①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;②檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良;③...
西門(mén)子直流調(diào)速器的報(bào)警代碼是什么意義？
2022-04-07 西門(mén)子直流調(diào)速器結(jié)構(gòu)緊湊，可適應(yīng)性強(qiáng)，維護(hù)簡(jiǎn)便，設(shè)計(jì)直流電流范圍為30A~600A。根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合，可選擇單象限或四象限工作的裝置。所有的控制、都由微處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)，再選擇給定值和反饋值為數(shù)字量或模擬量。直流調(diào)速器工作原理：作為調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備，上端與交流電源連接，下端與直流電動(dòng)機(jī)連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路的輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)礪磁，一路輸入給直流電機(jī)電樞，直流調(diào)速器通過(guò)控制電樞直流電壓來(lái)調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)會(huì)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流，...
西門(mén)子PLC S7-1500的特點(diǎn)以及硬件故障分析
2022-03-18 西門(mén)子PLCS7-1500系列是西門(mén)子PLC系列的創(chuàng)新產(chǎn)品，它在性價(jià)比，運(yùn)行能力，通訊功能，擴(kuò)展性能，響應(yīng)速度，顯示功能等方面，相比西門(mén)子PLCS7-300系列，西門(mén)子PLCS7-400系列都有了大幅提升。西門(mén)子PLCS7-1500系列故障安全模塊是西門(mén)子PLCS7-1500系列中的一款產(chǎn)品。它的突出特點(diǎn)是集成了安全功能，可以將它的安全技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)和自動(dòng)化控制系統(tǒng)集成在一起。它的特點(diǎn)如下所示：1.故障安全控制器模塊西門(mén)子PLCS7-1500系列的故障安全型模塊，可以實(shí)現(xiàn)故障安全...
西門(mén)子工控機(jī)的常見(jiàn)故障處理方法有哪些？
2022-03-11 西門(mén)子工控機(jī)是西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)編程的主要設(shè)備，主要分三大類：機(jī)架式PC、箱式PC、面板式PC。用戶在使用工控機(jī)時(shí)，如果出現(xiàn)死機(jī)等故障現(xiàn)象，需要快速處理確保系統(tǒng)運(yùn)行。西門(mén)子工控機(jī)的常見(jiàn)故障處理方法有哪些？1、因?yàn)橛布蛟斐晒た貦C(jī)“死機(jī)”原因分析：當(dāng)工控機(jī)處理經(jīng)PLC傳送的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)過(guò)多時(shí)，工控機(jī)的CPU頻率較低，內(nèi)存又較小，無(wú)法同時(shí)識(shí)別、處理這么多的信號(hào)，使這些信號(hào)“撞車”，造成工控機(jī)“死機(jī)”。處理辦法：因工控機(jī)主板內(nèi)存條插槽所限，只能將內(nèi)存擴(kuò)充至64M。主要解決途徑是降低...
西門(mén)子 S120 驅(qū)動(dòng)器有哪些控制方式？
2022-02-28 SINAMICSS120是西門(mén)子的一款驅(qū)動(dòng)器，設(shè)計(jì)用于機(jī)械和設(shè)備工程的復(fù)雜應(yīng)用，以及廣泛的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。如：過(guò)程工業(yè)中的簡(jiǎn)單泵類和風(fēng)機(jī)應(yīng)用離心機(jī)、壓力機(jī)、擠壓機(jī)、升降機(jī)、傳送帶和運(yùn)輸設(shè)備等單軸驅(qū)動(dòng)紡織機(jī)、薄膜機(jī)和造紙機(jī)以及軋鋼設(shè)備的多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)床、包裝和印刷設(shè)備使用的高動(dòng)態(tài)伺服驅(qū)動(dòng)裝置西門(mén)子S120驅(qū)動(dòng)器有哪些控制方式？S120驅(qū)動(dòng)器的控制方式從電機(jī)的內(nèi)部計(jì)算方式上，可以分為：?開(kāi)環(huán)控制：V/F控制?閉環(huán)控制：矢量控制（無(wú)編碼器矢量控制SLVC/帶編碼器矢量控制VC）?閉環(huán)...
軟起動(dòng)器的兩大誤區(qū)介紹
2022-02-15 軟起動(dòng)器是一種集電機(jī)軟起動(dòng)、軟停車、輕載節(jié)能和多種保護(hù)功能于一體的新穎電機(jī)控制裝置軟起動(dòng)器通過(guò)限制起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，能夠可靠地防止起動(dòng)過(guò)程中的機(jī)械沖擊和電網(wǎng)壓降。通過(guò)對(duì)可控硅導(dǎo)通角的控制，來(lái)降低電機(jī)起動(dòng)電壓，并在設(shè)定的起動(dòng)時(shí)間內(nèi)，將電機(jī)起動(dòng)電壓升高到額定電壓。憑借這種電機(jī)電壓的無(wú)階躍控制，可以根據(jù)被驅(qū)機(jī)器的負(fù)載特性對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)，平緩加速機(jī)械設(shè)備，從而顯著提高機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行性能，延長(zhǎng)其使用壽命。總之：通過(guò)軟起動(dòng)/軟停車，能夠有效保護(hù)所連設(shè)備，確保生產(chǎn)運(yùn)行平穩(wěn)、可靠。軟起動(dòng)器...

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