東英測(cè)繪——南方RTK靜態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為Rinex格式方法

一、Rinex數(shù)據(jù)格式是什么格式

RINEX（Receiver Independent Exchange Format/與接收機(jī)無關(guān)的交換格式）是一種在GPS測(cè)量應(yīng)用中普遍采用的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式。

該格式采用文本文件存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)記錄格式與接收機(jī)的制造廠商和具體型號(hào)無關(guān)。

經(jīng)過多年不斷發(fā)展，rinex數(shù)據(jù)不斷完善現(xiàn)在好幾種模式，原先最普遍的格式是rinex2.0（O文件，N文件，G文件）,主要是接收GPS和格洛納斯衛(wèi)星解算

現(xiàn)在逐漸普遍使用的最新版本rienx3.02（O文件，N文件，G文件，L文件，C文件），N 代表GPS，G代表格洛納斯，C代表北斗衛(wèi)星，L代表伽利略衛(wèi)星

二、轉(zhuǎn)換成Rinex數(shù)據(jù)格式有什么好處？

1，方便不同廠家RTK數(shù)據(jù)在某一特定軟件進(jìn)行。

RINEX格式已經(jīng)成為了GPS測(cè)量應(yīng)用等的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式，幾乎所有測(cè)量型GPS接收機(jī)廠商都提供將其格式文件轉(zhuǎn)換為RINEX格式文件的工具，而且?guī)缀跛械臄?shù)據(jù)分析處理軟件都能夠直接讀取RINEX格式的數(shù)據(jù)。這意味著在實(shí)際觀測(cè)作業(yè)中可以采用不同廠商、不同型號(hào)的接收機(jī)進(jìn)行混合編隊(duì)，而數(shù)據(jù)處理則可采用某一特定軟件進(jìn)行。

2，解決實(shí)際靜態(tài)解算中出現(xiàn)的問題。

比如廠家RTK接收靜態(tài)數(shù)據(jù)量太大，軟件處理效率低可以用來轉(zhuǎn)換Rinex(俗稱抽稀）后處理；比如廠家RTK的靜態(tài)數(shù)據(jù)出了問題，時(shí)間對(duì)不上或者經(jīng)緯度提示相差太大，可能是一開始獲取的時(shí)間和坐標(biāo)不對(duì)，所以在軟件就顯示錯(cuò)誤，這個(gè)時(shí)候就需要轉(zhuǎn)換Rinex，用編碼器改正處理等。

三、轉(zhuǎn)換步驟

1、準(zhǔn)備數(shù)據(jù)資料和軟件

準(zhǔn)備好要轉(zhuǎn)換的靜態(tài)數(shù)據(jù)資料和軟件，南方RTK靜態(tài)數(shù)據(jù)格式后綴名為sth，記錄好要轉(zhuǎn)換靜態(tài)數(shù)據(jù)的天線高（斜高或者量取測(cè)高片高度）。

下圖為例靜態(tài)數(shù)據(jù)為

前四位號(hào)7319表示點(diǎn)號(hào)（可修改），后面數(shù)字119表示一年中第119天，字母AG表示測(cè)量時(shí)段

量取的測(cè)高片高度為1.448米，轉(zhuǎn)換軟件為南方自己的rinex軟件

2、操作步驟

打開exe文件

輸入和輸出路徑分別選擇轉(zhuǎn)換前的數(shù)據(jù)路徑和轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)路徑，設(shè)置好轉(zhuǎn)后的rienex模式，設(shè)置采樣間隔，自動(dòng)檢測(cè)打勾

設(shè)置好量取的天線高

最后點(diǎn)轉(zhuǎn)換后就可以了

四、編譯文件

最簡(jiǎn)單的是通過電腦的記事本文檔就可以編譯靜態(tài)文件，如果靜態(tài)數(shù)據(jù)有問題，比如RTK一開始靜態(tài)采集時(shí)獲取的單點(diǎn)坐標(biāo)誤差很大（可能是儀器還沒定位好概略坐標(biāo)，但是衛(wèi)星已經(jīng)達(dá)到采集靜態(tài)的條件開始采集），然后初始值沒變回來，誤差很大（幾十米以上誤差），軟件就會(huì)判定有問題，這個(gè)時(shí)候需要我們改下初始值坐標(biāo)。

打開Rinex數(shù)據(jù)的O文件，然后找到初始值那塊修改點(diǎn)位的大概坐標(biāo)就可以了

這個(gè)概略坐標(biāo)可以拿RTK在當(dāng)前點(diǎn)位獲取下就可以（誤差10米以內(nèi)就可以滿足），然后重新編輯下就可以了

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